Първите омнибуси свързват Търново с гара Горна Оряховица и Елена. Първият градски автобус във Велико Търново е пуснат в експлоатация през 1939 г. Возилото „Ханза Лойд“, който е преправен от камион на автобус в търновска работилница, като е добавена дървен вагон с метална рамка. Автобусът е тръгвал от Железопътна гара Трапезица и е минавал през следните места: Асенова махала, Площад Царевец, Старите хали, Девическата гимназия, чешмата при Качица. Имало е случай през почивни дни автобусът да свързва и съседните села с града. По-късно е закупен 32-местно возило от същата марка. През средата на 40-те години Кооперация „Стрела“ закупува три автобуса: „Форд“, „Интернасионал“ и „Опел“. Освен градската линия тези автобуси свързват Търново и Горна Оряховица. Линия №2 Фабрика "Мавриков" - бул."Никола Гаровски" - Качица Линия №3 Пл. "Чевена звезда"("Майка България") - Дебелец Линия №4 Беляковска чешма" - Великотърновски университет Линия №5 Окръжен съвен" - ул."Мармарлийска" - Великотърновски университет Линия №6 Пл. "Чевена звезда"("Майка България") - Великотърновски университет Линия №7 Търново - Самоводене - Горна Оряховица Линия №8 Пл. "Девети септември" - Дебелец Eдин от първите съветски автоуси е ПАЗ 3120 с регистрационен номер:ТН 0665 Първия чешки автоус за междуградси пътувания е Шкода 706 с ремарке с регистрационен номер:ВТ 1363 Създава се нова линия по следния маршрут Железопътна гара Трапезица - Стара поща - Паметник"Майка България" - Кино "Искра" - Крайградска вилна зона - Гробищен парк.В началото на 60-те години,се създават още 4 линии,едната от която свързва града с Дебелец линия номер 6 свързаваща Търново с Шемшево и линия 8 свързваща Велико Търново с Беляковец.Създава се линия номер 5 тръгваща от ЖП Гара Трапезица - Площад Царевец - булевард Независимост - ул."Никола Габровски" - ул."Мармарлийска"Обосновават се две основни линии свързващи Велико Търново с Горна Оряховица - едната през Самоводене и Първомайци и другата през Шереметя и Лясковец.В края на 70-те години,се създава линия Номер 4 свързавща квартал "Акация" с Великотърновския университет.В края на 70-те години за обществени нужди се закупавът първите унгарски Икарус 180. Тогава в градския транспорт работят 6 автобусни бригади. След разрастването на индустриалните зони в града,се създават и следните линии в средата на 70-те години: Линия №7 Фабрика "Мавриков" - Асенова махала - бул."Независимост" - Община - бул."Никола Гаровски" - квартал "Чолаковци" Линия №11 Фабрика "Мавриков" - Асенова махала - бул."Независимост" - Община - бул."Димитър Иванов" - квартал Триъгълника - квартал "Чолаковци" Линия №9 Беляковско шосе - бул."Димитър Иванов" - Съд - Община - бул."Христо Ботев" - Южна промишлена зона - квартал "Чолаковци" Линия №12 Западна промишлена зона - бул."Никола Габровски" - Съд - Община - бул."Христо Ботев" В началото на 80-те години след разрастването на града,се откриват следните линии: Линия №13 квартал Пишмана - бул."Никола Габровски" -Община - бул."Христо Ботев" - Великотърновски университет От 70-те години се закупуват автобуси Чавдар М80, за да свързват Търново с Лясковец и Горна Оряховица. След 1985-та година се прави нова транспортна схема със допънителни линии: Линия №15 квартал Пишмана - бул."Никола Габровски" -Община - бул."Независимост" - площад "Царевец"- фабрика "Мавриков" Няколко години по-късно в експлоатация визат ботевградските Чавдар 11Г5 над 20 броя.В края на 80-те години са закупени десетика Икарус 280 7 единични и три съчленени. По улиците през 80-те години се движат още 2 автобуса Чавдар B14-20 по линия 70 и 110, единия от които е бил съчленен. За малките часове на деня, гражданите са били обслужвани и от 3 автобуса Чавдар 5C. Освен българските автобуси Чавдар,в Търново,са се движели и два бъгарски автобуса от производителя от Търговище - Кента.Двата автоуса са били на разположение по иниите 4 и 30. Годишен пътникопоток в търновския ДАП: 1969 - 22 425 700 души 1975 - 23 140 000 души 1980 - 26 940 000 души единични: Рено Тн 1925 Шкода 706 Тн 1876 Шкода 706 ВТ 2738 Икарус 180 ВТ 8562 Чавдар 11Г5 ВТ 6055 Чадвар М80 ВТ 3146 А Чадвар М80 ВТ 8733 Г Чавдар 11Г5 ВТ 1196 К Чавдар 11Г5 ВТ 6055 съчлениени: Икарус 280 ВТ 0926 Г Икарус 280 ВТ 7308 Л Икарус 280 ВТ 6445 АА Икарус 280 ВТ 8070 АТ Първия автобус след промените,който не е произведен от страна от Източния блок е МАН SL 202 ВТ 8101 АТ по линия 110.Закупени са още два Ман-а ВТ 2186 АХ, ВТ 2187 АХ,през следващите месеци. В града се двигат още автобуси с марките Ивеко, Ирисбус, Неоплан, Ван хол, Мерцедес-бенц. По търновските улици са кръстосвали и две български автобуса с марката "Кента" 11Г5 по линиите 30 и 4. През 2015 година в града за първи път се тества електрически автобус. В града по крайградските линии се движат два триосни SETRA S 319 NF. Други нови закупени автобуси са: Мерцедес-Бенц Ситаро и Ван Хол. През 2015-та година за първи път в града се тества електрически автобус EBN 9.5 на чешката марка SOR. Няколко месеца по-късно е изпробван електрически автобус Чериът моторс. През 2020-та година по улиците на старопрестолния град се движи пробно турски електрически автобус Карсан. През 2021-вагодина пристигат официално три електрически автобуса. До края на 2023-та година се завършва и паркингът и мястото за зареждане на електрическите автобуси.